近日，中华医学会外科学分会2026年学术年会在北京召开。长期以影像设备见长的联影集团旗下主营外科业务的联影智融，首次展示了其新款腔镜手术机器人（以下简称腔镜机器人）uSurg DoctorX，其微创外科生态也正式亮相。

《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）注意到，近年来，微创机器人、思哲睿（康多）、威高妙手等一众国产头部玩家，都在跳出单一设备思维，尝试构建属于自己的围手术期（注：围手术期指围绕手术的全过程，包含手术前、手术中及手术后的一段时间）平台。

腔镜机器人被全面纳入省级集采，是不容忽视的催化剂——当“优质优价”“全生命周期管理”成为集采加分项，“生态化”成为整个行业的洪亮口号。但这声音能否穿透医院的高墙、完成商业兑现，依旧是个问号。

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腔镜机器人上半年中标价降约1/4，竞争激烈赛道仍有新人入局

9月11日上午，一位外科专家在uSurg DoctorX医生控制台前，完成了机器人辅助腹腔镜手术操作演示：床旁机械臂系统同步复刻人手的细微动作，一体化成像系统实时显示体膜深处的解剖图景，演示过程一气呵成。

今年7月，联影智融腔镜机器人uSurg DoctorX正式获批，同月，腔镜机器人被全面纳入省级集采。

这项新业务，自诞生起便直面“降价”大考。公开招标数据显示，2026年上半年，公立医院腔镜机器人中标均价从1769万元/台回落至1332万元/台，降幅接近25%。

而且，这是一条竞争激烈的赛道，目前国内已经有十余家获得注册的腹腔内窥镜手术系统厂商。

前有降价，后有猛敌，做影像起家的联影为何要切入腔镜机器人赛道？而且要采用最重的“生态化”模式？

联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明给每经记者提供了一组数字：中国有近2000家三甲医院，但全国腔镜机器人累计装机量仅约六七百台，而且还存在一家医院装机多台的情况，有些医院尚未积累成熟的机器人手术经验，开机与运营成本偏高。

陈晓明认为，腔镜机器人高昂的设备和耗材价格、相对严格的配置证审批机制、各地不一的手术收费标准，曾在较长时间里影响了腔镜机器人的普及；随着价格回归合理区间，部分限制有所松绑，全国统一收费标准的落地，会让更多医院有能力使用这一前沿设备，联影智融由此看到更广阔的市场空间。

而且，集采通知释放的两个重要信号——“优质优价”和“全生命周期成本管理”给了陈晓明信心。在他看来，这意味着整个行业将从“拼价格”转向“拼价值”，智能生态能帮助医生更好、更均质地完成手术，是行业发展方向。

从成本管控看，公司此前在高端医疗装备领域已经验证了核心零部件自主可控叠加规模效应，可以让研发投入持续摊薄，这也将是公司腔镜机器人应对集采的解法。

生态化是发展趋势，但很多入场企业的产品落地与持续运营面临较高门槛

“智能生态”不是联影智融一家的选择，而是腔镜机器人行业发展趋势。

什么是智能生态？陈晓明以一台复杂的肝脏手术举例：术前，医生可以通过患者CT（计算机断层扫描）、磁共振影像完成三维重建和手术预演；术中，系统会把重建的三维影像和腔镜下的真实视野实时融合叠加，帮助医生进行肿瘤的定位和“透视”解剖结构，让手术更精准、更安全；术后，手术复盘系统通过AI（人工智能）对手术视频进行人工智能的识别和量化的分析，将其沉淀为可复用的手术经验。

据每经记者观察，随着集采“优质优价”定调，腔镜机器人赛道上的国产厂商，都在朝“生态化”行进。

与此同时，还有很多中小企业追逐市场热度，下场做腔镜机器人。但华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华保持了冷静的态度。

他认为，腔镜机器人融合了机械工程、人工智能、各种器械、影像技术，以及操作和感知归纳技术，这些技术的突破只是时间问题，但如何把它们融合到手术机器人的制造中，做出符合外科医生期待的产品，仍是一道难题。

“并不是技术越高，在中国就会用得越好；而是最能够本土落地、最符合中国医疗现状和国情的，才能在中国用得好。”王桂华表示，下场做腔镜机器人的企业不少，但真正能做好产品、跑通落地的不多。腔镜机器人赛道或将经历一次行业性的筛选与沉淀——过去做腹腔镜的企业众多，经过长期市场检验，能稳定留下来的，还是综合实力突出的那几家。

王桂华表示，做手术机器人的整机与生态，涉及机械、算法、影像、临床应用等多个维度，门槛很高；而对许多中小厂商来说，把某一个核心部件钻研到极致，成为细分领域的专精者，同样是很有价值的路径。

国产腔镜机器人商业化承压，“谁为创新买单”亟待解决

王桂华和陈晓明持有一个共同观点：微创外科未来的发展，最终追求的目标是减少外科医生之间在手术操作上的差异。人工智能、导航技术融合进微创外科，正是为了缩小这一差异。

但值得注意的是，腔镜机器人作为微创外科的创新产品，商业化落地充满挑战。

回顾腔镜机器人在中国的发展，最早应用的是直观复星的达芬奇系列产品，其2008年在国内获批，此后几乎占据了国内大部分腔镜机器人市场；2022年，国内才陆续有微创机器人的图迈腔镜机器人、思哲睿的康多腔镜机器人SR1000和精锋医疗的多孔腔镜机器人MP1000获批上市。

从MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据看，2025年，达芬奇手术机器人在医院的中标比率高达47.78%，合同总额约合1.08亿美元，而其余厂商的合同总额合计约6780万美元，约为前者的63%。

2025年各厂商中标台数、合同总额及单台均价

图片来源：MedRobot

而随着集采到来，各家厂商的创新沿着“生态化”方向升级，下探的价格和上升的价值间存在落差。

“从微创外科整体来说，中国企业的发展面临一些挑战。最大的一个问题，就是谁来为企业的创新买单。”王桂华对每经记者表示，对于这类产品，企业做技术迭代、投入临床，“谁来买单”的支付体系还需要更好地构建，目前还不那么通畅。

据王桂华了解，部分城市虽为创新医疗器械开辟了入院绿色通道，但对多数医疗机构而言，企业为研发投入的高额创新成本，往往难以在短期内回收。面对现实的投入产出压力，许多企业更倾向于选择投入相对有限、风险更可控的“跟随式”研发路径，而非高投入、长周期的原创攻坚——这也是不少企业面临的现实选择。

“从微创外科的发展也是一样的——随着人工智能、大数据等新技术与医疗融合，新一代产品问世后，支付系统、医保怎么快速跟进，把它纳入国家医疗体系，这个问题是迫切需要解决的。”王桂华表示。

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